自动锁螺丝机怎么编程的？

自动锁螺丝机以前是单片机控制的，现在市场上的自动锁螺丝机基本全是PLC编程控制运动的，PLC是自动锁螺丝机定位、供钉、锁付的核心大脑，控制整台自动锁螺丝机，那么自动锁螺丝机怎么编程的？PLC在编写自动锁螺丝机的优点和缺点是什么？

PLC控制器特点：

一、可靠性高，抗干扰能力强

工业生产一般要求控制设备高，应具有较强的抗干扰能力和高可靠性，能在恶劣环境下可靠工作，平均无故障时间长，故障修复时间短。

这是PLC控制优于单片机控制的一大特点。

例如，三菱PLC控制非常方便，使用方便，体积小，指令齐全，稳定性强。

PLC控制系统故障通常有两种：一种是意外故障，即由于故障造成的恶劣环境（电磁干扰、超高温、过电压、欠压），只要不造成系统部件的损坏，一旦回到正常状态。在环境条件下，系统应恢复正常，但在PLC受到外界影响后，信息的内部存储被破坏，必须从初始状态重新启动。

另一种是永久性故障，它是由无法恢复的部件损坏引起的。在PLC的设计中，可以从硬件和软件上采取措施，防止上述故障的发生，提高其可靠性。

二、硬件：

1、屏蔽：电源变压器、CPU编程器等主要部件采用导电、导磁材料进行屏蔽，防止外界干扰。

2、滤波：对电源系统和输入/输出线，如LC-PI滤波网络，采用各种形式的滤波，消除高频干扰，削弱各模块之间的相互作用。

3、电源的调整和保护：微处理器核心部件所需的+5V电源采用多级滤波器，并采用集成调压器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压和欠电压的影响。

4、隔离：微处理器与输入输出电路采用光电隔离，有效隔离输入输出之间的电气连接，减少故障和误操作的可能性。

5、联锁：所有输出模块均由开门信号控制，只有在满足所有规定条件时才有效，有效防止了输出异常的可能性。采用模块化结构：该结构有利于故障时的短时维修。

6、环境检测诊断电路设置：该子电路配合软件实现灵活的保护和故障指示等功能。

二、软件：

1、故障检测：软件定期检测外部环境，如停电、强干扰信号等情况能及时处理。

2、信息保护与恢复：对于意外故障，只要发生故障状态，不要破坏PLC内部信息，一旦故障状态消失，可以恢复正常，继续原来的工作。

3、设置闹钟WDT：如果程序的每个周期的执行时间超过了指定的WDT时间，则表示程序进入一个无休止的周期，并立即报警。

4、加强程序的检查和检查：一旦程序出错，立即报警并停止执行。

5、程序和动态数据的电池备份：断电后，使用备用电池电源，相关状态和信息不会丢失。从而大大提高了PLC的可靠性和抗干扰能力。

例如，GE制造的PC控制模块平均无故障率可达1000万小时，系统组成后的平均无故障率可达4000-5000万小时。

三、编程简单，使用方便

目前，大部分PLC继电器控制形式为“梯形图编程模式”，即传统的控制线路清晰直观，适合电气技术人员阅读习惯和微机应用水平，易于接受，且通用汇编语言，比较流行。

这进一步简化了编程，今天的PLC还针对特定问题（如阶梯指令、功能指令等）设计。PLC是专为车间操作人员设计的，一般只要经过很短的培训就可以学会使用。微机控制系统要求有一定知识的人员操作。当然，PLC的功能开发，需要软件专家的帮助。

四、变量控制程序

PLC产品具有各种扩充单元，完善的功能，强大可靠的控制系统，可以方便地适应不同工业控制。

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